Kakšna je razlika med koračnim motorjem in servo motorjem?

Koračni motor je posebna vrsta motorja z več kot 2 žicama. Vsak niz žic je povezan z ločeno tuljavo in napajalnik, ki poganja te tuljave, omogoča premikanje motorja v diskretnih korakih.

Ti motorji so običajnega tipa, ki se uporablja vCNC strojiz 200 obrati. To pomeni, da se za vsak korak, ki ga motor naredi, premakne za 1,8 stopinje.

Pomanjkljivost steperja je, da ni povratne informacije, da se glava orodja dejansko giblje. Temu pravimo sistem z odprto zanko, ki je bolj teoretičen kot praktičen problem, vendar ga je vsekakor vredno omeniti.

Zdaj pa servo motor. Običajno je v motor vgrajen optični kodirnik, ki motorju sporoči, ali se gibanje dejansko dogaja. To ustvarja povratne informacije, ki dejansko zagotavljajo položaj glave orodja, in te povratne informacije se napajajo v motor, imenovan sistem z zaprto zanko.

Vendar so servo motorji zelo dragi v primerjavi s koračnimi motorji in za njihovo delovanje potrebujejo različne drage plošče. Skupaj z njihovo večjo hitrostjo so zaradi tega servo motorji boljša rešitev.